概述
本教程假定你已经对于 PyToch 训练一个简单模型有一定的基础理解。本教程将展示使用 3 种封装层级不同的方法调用 DDP (DistributedDataParallel) 进程，在多个 GPU 上训练同一个模型：
- 使用
pytorch.distributed模块的原生 PyTorch DDP 模块 - 使用 🤗 Accelerate 对
pytorch.distributed的轻量封装，确保程序可以在不修改代码或者少量修改代码的情况下在单个 GPU 或 TPU 下正常运行 - 使用 🤗 Transformer 的高级 Trainer API ，该 API 抽象封装了所有代码模板并且支持不同设备和分布式场景。
什么是分布式训练，为什么它很重要？
下面是一些非常基础的 PyTorch 训练代码，它基于 Pytorch 官方在 MNIST 上创建和训练模型的示例。
import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms class BasicNet(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, 3, 1) self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, 1) self.dropout1 = nn.Dropout(0.25) self.dropout2 = nn.Dropout(0.5) self.fc1 = nn.Linear(9216, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 10) self.act = F.relu def forward(self, x): x = self.act(self.conv1(x)) x = self.act(self.conv2(x)) x = F.max_pool2d(x, 2) x = self.dropout1(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.act(self.fc1(x)) x = self.dropout2(x) x = self.fc2(x) output = F.log_softmax(x, dim=1) return output 我们定义训练设备 (cuda):
device = "cuda" 构建一些基本的 PyTorch DataLoaders:
transform = transforms.Compose([ transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.1307), (0.3081)) ]) train_dset = datasets.MNIST('data', train=True, download=True, transform=transform) test_dset = datasets.MNIST('data', train=False, transform=transform) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dset, shuffle=True, batch_size=64) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dset, shuffle=False, batch_size=64) 把模型放入 CUDA 设备:
model = BasicNet().to(device) 构建 PyTorch optimizer (优化器)
optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=1e-3) 最终创建一个简单的训练和评估循环，训练循环会使用全部训练数据集进行训练，评估循环会计算训练后模型在测试数据集上的准确度：
model.train() for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) loss = F.nll_loss(output, target) loss.backward() optimizer.step() optimizer.zero_grad() model.eval() correct = 0 with torch.no_grad(): for data, target in test_loader: output = model(data) pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True) correct += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item() print(f'Accuracy: {100. * correct / len(test_loader.dataset)}') 通常从这里开始，就可以将所有的代码放入 Python 脚本或在 Jupyter Notebook 上运行它。
然而，只执行 python myscript.py 只会使用单个 GPU 运行脚本。如果有多个 GPU 资源可用，您将如何让这个脚本在两个 GPU 或多台机器上运行，通过分布式训练提高训练速度？这是 torch.distributed 发挥作用的地方。
PyTorch 分布式数据并行
顾名思义，torch.distributed 旨在配置分布式训练。你可以使用它配置多个节点进行训练，例如：多机器下的单个 GPU，或者单台机器下的多个 GPU，或者两者的任意组合。
为了将上述代码转换为分布式训练，必须首先定义一些设置配置，具体细节请参阅 DDP 使用教程
首先必须声明 setup 和 cleanup 函数。这将创建一个进程组，并且所有计算进程都可以通过这个进程组通信。
注意：在本教程的这一部分中，假定这些代码是在 Python 脚本文件中启动。稍后将讨论使用 🤗 Accelerate 的启动器，就不必声明
setup和cleanup函数了
import os import torch.distributed as dist def setup(rank, world_size): "Sets up the process group and configuration for PyTorch Distributed Data Parallelism" os.environ["MASTER_ADDR"] = 'localhost' os.environ["MASTER_PORT"] = "12355" # Initialize the process group dist.init_process_group("gloo", rank=rank, world_size=world_size) def cleanup(): "Cleans up the distributed environment" dist.destroy_process_group() 最后一个疑问是，我怎样把我的数据和模型发送到另一个 GPU 上？
这正是 DistributedDataParallel 模块发挥作用的地方， 它将您的模型复制到每个 GPU 上 ，并且当 loss.backward() 被调用进行反向传播的时候，所有这些模型副本的梯度将被同步地平均/下降 (reduce)。这确保每个设备在执行优化器步骤后具有相同的权重。
下面是我们的训练设置示例，我们使用了 DistributedDataParallel 重构了训练函数：
注意：此处的 rank 是当前 GPU 与所有其他可用 GPU 相比的总体 rank，这意味着它们的 rank 为
0 -> n-1
from torch.nn.parallel import DistributedDataParallel as DDP def train(model, rank, world_size): setup(rank, world_size) model = model.to(rank) ddp_model = DDP(model, device_ids=[rank]) optimizer = optim.AdamW(ddp_model.parameters(), lr=1e-3) # Train for one epoch model.train() for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) loss = F.nll_loss(output, target) loss.backward() optimizer.step() optimizer.zero_grad() cleanup() 在上述的代码中需要为每个副本设备上的模型 (因此在这里是ddp_model的参数而不是 model 的参数) 声明优化器，以便正确计算每个副本设备上的梯度。
最后，要运行脚本，PyTorch 有一个方便的 torchrun 命令行模块可以提供帮助。只需传入它应该使用的节点数以及要运行的脚本即可：
torchrun --nproc_per_nodes=2 --nnodes=1 example_script.py 上面的代码可以在在一台机器上的两个 GPU 上运行训练脚本，这是使用 PyTorch 只进行分布式训练的情况 (不可以在单机单卡上运行)。
现在让我们谈谈 🤗 Accelerate，一个旨在使并行化更加无缝并有助于一些最佳实践的库。
🤗 Accelerate
🤗 Accelerate 是一个库，旨在无需大幅修改代码的情况下完成并行化。除此之外，🤗 Accelerate 附带的数据 pipeline 还可以提高代码的性能。
首先，让我们将刚刚执行的所有上述代码封装到一个函数中，以帮助我们直观地看到差异：
def train_ddp(rank, world_size): setup(rank, world_size) # Build DataLoaders transform = transforms.Compose([ transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.1307), (0.3081)) ]) train_dset = datasets.MNIST('data', train=True, download=True, transform=transform) test_dset = datasets.MNIST('data', train=False, transform=transform) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dset, shuffle=True, batch_size=64) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dset, shuffle=False, batch_size=64) # Build model model = model.to(rank) ddp_model = DDP(model, device_ids=[rank]) # Build optimizer optimizer = optim.AdamW(ddp_model.parameters(), lr=1e-3) # Train for a single epoch model.train() for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) loss = F.nll_loss(output, target) loss.backward() optimizer.step() optimizer.zero_grad() # Evaluate model.eval() correct = 0 with torch.no_grad(): for data, target in test_loader: data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True) correct += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item() print(f'Accuracy: {100. * correct / len(test_loader.dataset)}') 接下来让我们谈谈 🤗 Accelerate 如何便利地实现并行化的。上面的代码有几个问题：
- 该代码有点低效，因为每个设备都会创建一个
dataloader。 - 这些代码只能运行在多 GPU 下，当想让这个代码运行在单个 GPU 或 TPU 时，还需要额外进行一些修改。
🤗 Accelerate 通过 Accelerator 类解决上述问题。通过它，不论是单节点还是多节点，除了三行代码外，其余代码几乎保持不变，如下所示：
def train_ddp_accelerate(): accelerator = Accelerator() # Build DataLoaders transform = transforms.Compose([ transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.1307), (0.3081)) ]) train_dset = datasets.MNIST('data', train=True, download=True, transform=transform) test_dset = datasets.MNIST('data', train=False, transform=transform) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dset, shuffle=True, batch_size=64) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dset, shuffle=False, batch_size=64) # Build model model = BasicModel() # Build optimizer optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=1e-3) # Send everything through `accelerator.prepare` train_loader, test_loader, model, optimizer = accelerator.prepare( train_loader, test_loader, model, optimizer ) # Train for a single epoch model.train() for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): output = model(data) loss = F.nll_loss(output, target) accelerator.backward(loss) optimizer.step() optimizer.zero_grad() # Evaluate model.eval() correct = 0 with torch.no_grad(): for data, target in test_loader: data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True) correct += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item() print(f'Accuracy: {100. * correct / len(test_loader.dataset)}') 借助 Accelerator 对象，您的 PyTorch 训练循环现在已配置为可以在任何分布式情况运行。使用 Accelerator 改造后的代码仍然可以通过 torchrun CLI 或通过 🤗 Accelerate 自己的 CLI 界面启动(启动你的🤗 Accelerate 脚本)。
因此，现在可以尽可能保持 PyTorch 原生代码不变的前提下，使用 🤗 Accelerate 执行分布式训练。
早些时候有人提到 🤗 Accelerate 还可以使 DataLoaders 更高效。这是通过自定义采样器实现的，它可以在训练期间自动将部分批次发送到不同的设备，从而允许每个设备只需要储存数据的一部分，而不是一次将数据复制四份存入内存，具体取决于配置。因此，内存总量中只有原始数据集的一个完整副本。该数据集会拆分后分配到各个训练节点上，从而允许在单个实例上训练更大的数据集，而不会使内存爆炸
使用 notebook_launcher
之前提到您可以直接从 Jupyter Notebook 运行分布式代码。这来自 🤗 Accelerate 的 notebook_launcher 模块，它可以在 Jupyter Notebook 内部的代码启动多 GPU 训练。
使用它就像导入 launcher 一样简单：
from accelerate import notebook_launcher 接着传递我们之前声明的训练函数、要传递的任何参数以及要使用的进程数（例如 TPU 上的 8 个，或两个 GPU 上的 2 个）。下面两个训练函数都可以运行，但请注意，启动单次启动后，实例需要重新启动才能产生另一个：
notebook_launcher(train_ddp, args=(), num_processes=2) 或者：
notebook_launcher(train_accelerate_ddp, args=(), num_processes=2) 使用 🤗 Trainer
终于我们来到了最高级的 API——Hugging Face Trainer.
它涵盖了尽可能多的训练类型，同时仍然能够在分布式系统上进行训练，用户根本不需要做任何事情。
首先我们需要导入 🤗 Trainer：
from transformers import Trainer 然后我们定义一些 TrainingArguments 来控制所有常用的超参数。🤗 Trainer 需要的训练数据是字典类型的，因此需要制作自定义整理功能。
最后，我们将训练器子类化并编写我们自己的 compute_loss.
之后，这段代码也可以分布式运行，而无需修改任何训练代码！
from transformers import Trainer, TrainingArguments model = BasicNet() training_args = TrainingArguments( "basic-trainer", per_device_train_batch_size=64, per_device_eval_batch_size=64, num_train_epochs=1, evaluation_strategy="epoch", remove_unused_columns=False ) def collate_fn(examples): pixel_values = torch.stack([example[0] for example in examples]) labels = torch.tensor([example[1] for example in examples]) return {"x":pixel_values, "labels":labels} class MyTrainer(Trainer): def compute_loss(self, model, inputs, return_outputs=False): outputs = model(inputs["x"]) target = inputs["labels"] loss = F.nll_loss(outputs, target) return (loss, outputs) if return_outputs else loss trainer = MyTrainer( model, training_args, train_dataset=train_dset, eval_dataset=test_dset, data_collator=collate_fn, ) trainer.train() ***** Running training ***** Num examples = 60000 Num Epochs = 1 Instantaneous batch size per device = 64 Total train batch size (w. parallel, distributed & accumulation) = 64 Gradient Accumulation steps = 1 Total optimization steps = 938 | Epoch | 训练损失 | 验证损失 |
|---|---|---|
| 1 | 0.875700 | 0.282633 |
与上面的 notebook_launcher 示例类似，也可以将这个过程封装成一个训练函数：
def train_trainer_ddp(): model = BasicNet() training_args = TrainingArguments( "basic-trainer", per_device_train_batch_size=64, per_device_eval_batch_size=64, num_train_epochs=1, evaluation_strategy="epoch", remove_unused_columns=False ) def collate_fn(examples): pixel_values = torch.stack([example[0] for example in examples]) labels = torch.tensor([example[1] for example in examples]) return {"x":pixel_values, "labels":labels} class MyTrainer(Trainer): def compute_loss(self, model, inputs, return_outputs=False): outputs = model(inputs["x"]) target = inputs["labels"] loss = F.nll_loss(outputs, target) return (loss, outputs) if return_outputs else loss trainer = MyTrainer( model, training_args, train_dataset=train_dset, eval_dataset=test_dset, data_collator=collate_fn, ) trainer.train() notebook_launcher(train_trainer_ddp, args=(), num_processes=2) 相关资源
- 要了解有关 PyTorch 分布式数据并行性的更多信息，请查看:
https://pytorch.org/docs/stable/distributed.html - 要了解有关 🤗 Accelerate 的更多信息，请查看:
https://hf.co/docs/accelerate - 要了解有关 🤗 Transformer 的更多信息，请查看:
https://hf.co/docs/transformers
原文作者：Zachary Mueller
译者：innovation64 (李洋)
审校：yaoqi (胡耀淇)
排版：zhongdongy (阿东)
