需求
在地图导航时,始终保持当前路段竖直超前。
设计
因地图暴露的方法中只有设置地图相对于正北的方向角的方法。因此，需要实现“根据两点经纬度坐标计算指南针方位角”的算法，这样在每次切换路段时，调用算法计算新路段指南针方位角，然后设置地图相对于正北的方向角即可实现需求。
示意图如下:
算法实现原理详见文末引用。下面贴出基于 OC 语言的代码实现。
代码实现
新建CLLocation 分类方法
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> + (double)ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2D)coor1 coor2:(CLLocationCoordinate2D)coor2 { double long1 = coor1.longitude; double lat1 = coor1.latitude; double long2 = coor2.longitude; double lat2 = coor2.latitude; double φ1 = [CLLocation toRadius:lat1]; double φ2 = [CLLocation toRadius:lat2]; double Δλ = [CLLocation toRadius:(long2 - long1)]; double x = cos(φ1) * sin(φ2) - sin(φ1) * cos(φ2) * cos(Δλ); double y = sin(Δλ) * cos(φ2); double θ = atan2(y, x); double bearing = [CLLocation toDegrees:θ]; return bearing; } + (double)toDegrees:(double)radius { return radius * 180.0 / M_PI; } + (double)toRadius:(double)degree { return degree * M_PI / 180.0; } 调用示例
double bearing = [CLLocation ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 20)) coor2:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 140))]; NSLog(@"bearing:%.2f", bearing); //设置地图方位角... 结论
经测试，上面算法可以满足需求，且效果正确！
