【Go进阶】手写 Go websocket 库(一)|WebSocket 通信协议

前言

这里是白泽,我将利用一个系列,为你分享如何基于 websocket 协议的 rfc 文档,编写一个库的过程。并从0开始写一遍 gorilla/websocket 这个库,从中你可以学习到 websocket 库中高质量、高性能的写法(多协程、缓冲池使用)。

仓库地址:https://github.com/gorilla/websocket,🌟数量:22.8k

项目体量不大、核心代码5k,虽然难度较高,但在引导下也可以完成。

【Go进阶】手写 Go websocket 库(一)|WebSocket 通信协议

B站:白泽talk

公众号:白泽talk

开源 Golang 学习仓库:https://github.com/BaiZe1998/go-learning

开源短视频应用 DouTok:https://github.com/cloudzenith/DouTok

WebSocket 协议

这是第一课,本文将详细介绍 WebSocket 协议的帧结构、握手过程、数据传输机制及其在实际应用中的优势。并以 Golang 的 websocket 开源库作为案例进行前瞻,探究协议是如何用 Golang 代码实现的,以及如何使用这个库,进行 websocket 通信。

一、WebSocket 协议概述

WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议。与 HTTP 相比,WebSocket 无需像 HTTP 那样每次通信都需要建立新的连接,从而大大减少了延迟和资源消耗。它使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加高效和实时。

二、WebSocket 帧结构

作为 Go 语言 🌟 数最多的 websocket 库,本质上是通过 Golang,实现了 websocket rfc 文档定义的消息格式、以及交互过程。

rfc:https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6455#section-5.2

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这个库的核心实现包含在几个文件中(client.go/serve.go/conn.go)。其中用于定义 websocket 链接的 conn.go 文件中,定义了一些常量,用于表示各个标志位,乍一眼你可能看不明白。

const ( 	// Frame header byte 0 bits from Section 5.2 of RFC 6455 	finalBit = 1 << 7 	rsv1Bit  = 1 << 6 	rsv2Bit  = 1 << 5 	rsv3Bit  = 1 << 4  	// Frame header byte 1 bits from Section 5.2 of RFC 6455 	maskBit = 1 << 7  	maxFrameHeaderSize         = 2 + 8 + 4 // Fixed header + length + mask 	maxControlFramePayloadSize = 125  	writeWait = time.Second  	defaultReadBufferSize  = 4096 	defaultWriteBufferSize = 4096  	continuationFrame = 0 	noFrame           = -1 ) 

WebSocket 协议通过帧(Frame)来传输数据。每个帧都包含一系列固定的字段,用于标识帧的类型、长度、掩码以及实际的数据内容。

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1. FIN

FIN 字段是一个 1 位的标志位,用于指示当前帧是否为消息中的最后一个片段。如果消息仅由一个片段组成,该位也应被设置为 1。

2. RSV1, RSV2, RSV3

RSV1、RSV2 和 RSV3 是三个 1 位的保留位,它们必须为 0,除非在 WebSocket 握手阶段已经协商了具有特定含义的扩展。如果使用了扩展,并且这些位被赋予了特定的意义,那么它们将用于指示该帧是否遵循了这些扩展的特定规则。

3. Opcode

Opcode 字段是一个 4 位的操作码,用于定义有效载荷数据的含义。不同的操作码代表不同类型的帧:

  • %x0:表示连续帧(Continuation Frame),用于将消息分割成多个片段。
  • %x1:表示文本帧(Text Frame),包含 UTF-8 编码的文本数据。
  • %x2:表示二进制帧(Binary Frame),包含二进制数据。
  • %x8:表示连接关闭帧(Connection Close Frame),用于关闭连接。
  • %x9:表示 Ping 帧,用于连接检测。
  • %xA:表示 Pong 帧,作为对 Ping 帧的响应。
4. Mask

Mask 字段是一个 1 位的标志位,用于指示是否对有效载荷数据进行了掩码处理。在客户端发送到服务器的帧中,该位必须设置为 1,并附带一个掩码键(Masking-key)。服务器发送到客户端的帧则不应被掩码,因此该位应为 0。

5. Payload length

Payload length 字段用于表示有效载荷数据的总长度。它可以是 7 位、7+16 位或 7+64 位,具体取决于数据的长度:

  • 如果长度小于或等于 125 字节,则使用 7 位表示。
  • 如果长度在 126 到 65,535 字节之间,则前 7 位设置为 126,并使用随后的 16 位来表示长度。
  • 如果长度超过 65,535 字节,则前 7 位设置为 127,并使用随后的 64 位来表示长度。
6. Masking-key

如果 Mask 位为 1,则 Masking-key 字段存在,并包含 32 位的掩码。该掩码用于对有效载荷数据进行掩码处理,以确保数据的安全性。

7. Payload data

Payload data 字段包含实际要传输的数据,它由扩展数据(Extension data)和应用数据(Application data)组成。扩展数据是可选的,其长度和格式取决于在 WebSocket 握手阶段协商的扩展。应用数据则包含了实际要传输的数据,如文本消息、二进制数据等。

🤔 思考一下:

提问:websocket/conn.go:31 中,maxFrameHeaderSize = 2 + 8 + 4 的含义是?  回答:2字节的固定长度 + 8字节的最大负载长度(可变) + 4字节掩码(可变)。 

三、WebSocket 握手过程

WebSocket 的握手过程是基于 HTTP 的。当客户端希望与服务器建立 WebSocket 连接时,它会首先发送一个 HTTP 请求到服务器。这个请求包含了几个关键的头部字段,用于指示客户端希望升级到 WebSocket 协议。

func main() { 	flag.Parse() 	hub := newHub() 	go hub.run() 	http.HandleFunc("/", serveHome) // HTTP 请求 	http.HandleFunc("/ws", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { 		serveWs(hub, w, r) // HTTP 协议升级成 ws 协议 	}) 	err := http.ListenAndServe(*addr, nil) 	if err != nil { 		log.Fatal("ListenAndServe: ", err) 	} }  // serveWs handles websocket requests from the peer. func serveWs(hub *Hub, w http.ResponseWriter, r *http.Request) { 	conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // 劫持 conn,并升级为 ws 协议的函数,这部分是 websocket 库实现的 	if err != nil { 		log.Println(err) 		return 	} 	client := &Client{hub: hub, conn: conn, send: make(chan []byte, 256)} 	client.hub.register <- client  	// Allow collection of memory referenced by the caller by doing all work in 	// new goroutines. 	go client.writePump() 	go client.readPump() } 

服务器在接收到这个请求后,会验证请求的有效性,并返回一个包含 Upgrade: websocketConnection: Upgrade 头部的 HTTP 响应。这个响应表示服务器同意升级到 WebSocket 协议,并且连接已经成功建立。

四、WebSocket 数据传输机制

一旦 WebSocket 连接建立成功,客户端和服务器就可以通过帧来传输数据了。每个帧都包含上述的帧结构,用于标识帧的类型、长度、掩码以及实际的数据内容。

在数据传输过程中,客户端和服务器可以自由地发送和接收数据帧,实现全双工通信。这种通信方式使得实时应用能够高效地处理数据交换,减少延迟和资源消耗。

五、一个聊天室的通信 demo

服务端通过维护一个 hub 管理所有客户端活跃的链接。

// 比如服务端通过维护一个 hub 管理所有客户端活跃的链接。 type Hub struct { 	// Registered clients. 	clients map[*Client]bool  	// Inbound messages from the clients. 	broadcast chan []byte  	// Register requests from the clients. 	register chan *Client  	// Unregister requests from clients. 	unregister chan *Client } 

服务端启动协程监听客户端实例的注册,以及接收来自客户端的消息,并且广播给所有的客户端。

func (h *Hub) run() {     for {        select {        case client := <-h.register: // 升级成 ws 协议之后,注册 client 到 hub           h.clients[client] = true        case client := <-h.unregister: // 连接断开则注销 client 实例,释放资源           if _, ok := h.clients[client]; ok {              delete(h.clients, client)              close(client.send)           }        case message := <-h.broadcast: // 一个阻塞的 channal,接收来自 client 的需要广播的消息           for client := range h.clients { // 发送给所有的 client 实例              select {              case client.send <- message:              default:                 close(client.send)                 delete(h.clients, client)              }           }        }     } } 

客户端的结构。

// Client is a middleman between the websocket connection and the hub. type Client struct {     hub *Hub      // The websocket connection.     conn *websocket.Conn      // Buffered channel of outbound messages.     send chan []byte } 

从 http 协议升级成 ws 协议之后,将 client 注册到 hub 中。

http.HandleFunc("/ws", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {     serveWs(hub, w, r) // HTTP 协议升级成 ws 协议 })  // serveWs handles websocket requests from the peer. func serveWs(hub *Hub, w http.ResponseWriter, r *http.Request) { 	conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil) // 升级为 ws 协议,劫持 conn,后续进行全双工通信 	if err != nil { 		log.Println(err) 		return 	} 	client := &Client{hub: hub, conn: conn, send: make(chan []byte, 256)} 	client.hub.register <- client  	// Allow collection of memory referenced by the caller by doing all work in 	// new goroutines. 	go client.writePump() // 开启 client 向 web 端回写消息的协程 	go client.readPump() // 开启 client 监听来自 web 端的消息,并发送给 hub,进行广播 } 

注册在 hub 中的客户端实例,不断监听读取来自 web 端的消息,并转发给 hub。

func (c *Client) readPump() {     defer func() {        c.hub.unregister <- c        c.conn.Close()     }()     c.conn.SetReadLimit(maxMessageSize)     c.conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(pongWait))     c.conn.SetPongHandler(func(string) error { c.conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(pongWait)); return nil })     for {        _, message, err := c.conn.ReadMessage() // 读取来自 web 端的消息        if err != nil {           if websocket.IsUnexpectedCloseError(err, websocket.CloseGoingAway, websocket.CloseAbnormalClosure) {              log.Printf("error: %v", err)           }           break        }        message = bytes.TrimSpace(bytes.Replace(message, newline, space, -1)) // 格式化         c.hub.broadcast <- message     } } 

注册在 hub 中的客户端实例,同时监听发送给自己的消息,并且写入 conn 句柄,将消息再次转发回 web 端的实例。

func (c *Client) writePump() {     ticker := time.NewTicker(pingPeriod)     defer func() {        ticker.Stop()        c.conn.Close()     }()     for {        select {        case message, ok := <-c.send: // 是否有需要回写给 web 端的消息           c.conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(writeWait))           if !ok {              // The hub closed the channel.              c.conn.WriteMessage(websocket.CloseMessage, []byte{})              return           }            w, err := c.conn.NextWriter(websocket.TextMessage)           if err != nil {              return           }           w.Write(message) // 发送文本消息            // Add queued chat messages to the current websocket message.           n := len(c.send)           for i := 0; i < n; i++ {              w.Write(newline)              w.Write(<-c.send)           }            if err := w.Close(); err != nil {              return           }        case <-ticker.C: // 周期发送 ping 消息           c.conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(writeWait))           if err := c.conn.WriteMessage(websocket.PingMessage, nil); err != nil {              return           }        }     } } 

六、WebSocket 协议在实际应用中的优势

  1. 实时性:WebSocket 协议允许客户端和服务器之间进行实时的双向通信,使得应用能够更快地响应用户操作。
  2. 高效性:与 HTTP 相比,WebSocket 无需每次通信都建立新的连接,从而大大减少了延迟和资源消耗。
  3. 灵活性:WebSocket 协议支持文本和二进制数据的传输,使得应用能够处理多种类型的数据。
  4. 安全性:WebSocket 协议提供了对数据的掩码处理,以确保数据在传输过程中的安全性。

小结

未完待续,期待你的关注。

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