一、独立按键的基本结构和功能
二、独立按键在单片机的位置
三、初次使用独立按键
设计第1个程序,使用按键K1控制D1的亮灭
#include<regx52.h> void main() { while(1) { if(P3_1 == 0) // 按下按钮相当于接地 P3_1 == 0; { P2_0 = 0; // 亮 } else { P2_0 = 1; // 灭 } } }
解释一下为什么是P3_1==0,看原理图可以发现按下后P3_1接地,此时为低电平,且此时P3_1为读取值,所以等于零表示按下独立按键
实现现象:
需要指出的是,由于Proteus软件是在最理想的情况下仿真,完全消除了按键抖动的影响,所以这段简单的代码无法有效实现单次点击后LED常亮或熄灭,关于按键抖动下面会介绍到。
四、新的知识点也是重点:抖动
在我们按下或松开“独立按键”时,由于材料原因金属弹片就会在极短的时间内上下波动,造成整个电路的频繁开关。这段抖动时间极短,大约只有10ms(不会察觉到),但由于单片机运行频率都在兆赫兹,所以这种抖动可以被单片机检测到并做出反应,所以如果不消除抖动的影响就会造成按键“失灵”的现象。
抖动的消除:可以分成硬件消抖和软件消抖(这些图片都是在网上找到的,对于原作者在这里表示感谢。)
硬件消抖原理:利用电容充/放电需要时间起到延时的作用消抖,这种方式也可以使用软件来实现,下面将会介绍到。
当按下按钮K1后电容开始放电,此时引脚KeyIn1检测到的依然是高电平1,当电容放电结束「在这段时间中按键抖动已消除」KeyIn1接地导通检测到低电平0;当松开按钮K1后电容开始充电,此时引脚keyIn1检测到的依然是低电平0,当电容充电结束「在这段时间中按键抖动已消除」KeyIn1接地导通检测到高电平1。
软件消抖原理:添加延时函数,在按键按下后延时一段时间(一般为20ms)跳过抖动。(重点)
这也是第2个程序:独立按键控制LED状态
#include<regx52.h> // 头文件 void Delay(unsigned int n) //设置延时函数,实现软件消抖,这个函数执行依次大约延时1ms { unsigned char j; while(n--) { for(j = 0; j < 113; j++); } } void main() { while(1) { if(P3_1 == 0) { Delay(20); //按下按键延时20ms消抖 while(P3_1 == 0); //如果按键持续按下,就进入这个循环直到松开,进入下面的延时函数 Delay(20); //松开按键延时20ms消抖 P2_0 = ~P2_0; //取反,实现按键控制LED状态 } } }
实验现象:
五、独立按键控制LED灯显示二进制
第3个程序:
#include<regx52.h> void Delay(unsigned int n) // 延时函数 { unsigned char j; while(n--) { for(j = 0; j < 113; j++); } } void main() { unsigned char NUM = 0; //0000 0000 定义初始值 while(1) { if(P3_1 == 0) { Delay(20); while(P3_1 == 0); Delay(20); NUM++; //举例: 0000 0001 每次加1 实现二进制 如下次为 0000 0010 P2 = ~NUM; //举例: 1111 1110 将NUM取反变成 1111 1101 只点亮特定的LED } } }
感觉上面说的不明白,在下面详细解释下:
// 首先定义无符号字符型变量NUM // 将 NUM 赋初值为 0 换算为二进制就为 0000 0000 // 进入 while 循环 // 按键按下 NUM + 1 此时NUM等于1 二进制表示 0000 0001 取反 1111 1110 点亮D1 // 按键按下 NUM + 1 此时NUM等于2 二进制表示 0000 0010 取反 1111 1101 点亮D2 // 按键按下 NUM + 1 此时NUM等于3 二进制表示 0000 0011 取反 1111 1100 点亮D1、D2 // 依次类推…… // 按键按下 NUM + 1 此时NUM等于15 二进制表示 1111 1111 取反 0000 0000 点亮D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8 // 按下按键 NUM + 1 此时NUM等于16 二进制数据溢出 二进制开始重新计数
实验现象:
六、独立按键控制LED灯左右移动
这个部分需要重点介绍移位运算符,第4个程序:
#include<regx52.h> void Delay(unsigned int n) // 延时函数 { unsigned char j; while(n--) { for(j = 0; j < 113; j++); } } unsigned char LEDNum = 0; // 定义无符号字符型变量 LEDNum void main() { P2_0 = 0; // 初始化,点亮第一个LED while(1) { if(P3_0 == 0) { Delay(20); while(P3_0 == 0); // 这部分都是按键操作,下面不再注释 Delay(20); LEDNum++; // 设置移位数 if(LEDNum >= 8) // 由于是从D1(不是D0)开始移位 LEDNum 等于 7 就是D8点亮,所以当LEDNum等于8时要使其制0归位 LEDNum = 0; // LEDNum 置0 P2 = ~(0X01 << LEDNum); // << 左移位运算符 举例: 0000 0001 << 2 就成为 0000 0100 取反 1111 1011 } if(P3_1 == 0) { Delay(20); while(P3_1 == 0); // 按键 Delay(20); if(LEDNum == 0) // 由于LEDNum是无符合字符型,小于0时LEDNum会从1111 1111倒数,所以要防止其小于0置7,使D8点亮 LEDNum = 7; else LEDNum--; // LEDNum依次递减 P2 = ~(0X01 << LEDNum); // << 左移位运算符 举例: 0000 0001 << 7 就成为 1000 0000 取反 0111 1111 } } }
实验现象: