今天是这个系列《C++之 Opencv 入门到提高》得第四篇文章。这篇文章很简单，介绍如何使用 Mat 对象来实例化图像实例，了解它的构造函数和常用的方法，这是基础，为以后的学习做好铺垫。虽然操作很简单，但是背后有很多东西需要我们深究，才能做到知其然知其所以然。OpenCV 具体的简介内容，我就不多说了，网上很多，大家可以自行脑补。
OpenCV 的官网地址：https://opencv.org/，组件下载地址：https://opencv.org/releases/。
OpenCV 官网学习网站：https://docs.opencv.ac.cn/4.10.0/index.html
我需要进行说明，以防大家不清楚，具体情况我已经罗列出来。
操作系统：Windows Professional 10（64位）
开发组件：OpenCV – 4.10.0
开发工具：Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current版本 17.8.3
开发语言：C++（VC16）
二、知识学习
如果我们想学习或者使用 OpenCV，它的图像对象 Mat 是绕不过去的。我们对它越熟悉，使用的越灵活。俗话说得好，欲善其事必先利其器。内容很简单，直接上代码，代码里面有注释。废话不说了。
1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 #include <math.h> 4 5 using namespace std; 6 using namespace cv; 7 8 int main() 9 { 10 //1、Mat 对象与 IplImage 对象 11 // 1.1、IplImage 对象是从 2001 年 OpenCV 发布之后就一直存在的，它是一个具有 C 语言风格的数据结构，需要开发者自己分配和管理内存，在大型项目中容易导致内存泄漏。 12 // 1.2、Mat 对象是在 OpenCV 2.0 之后才引进的图像数据结构，自动分配内存，不存在内存泄漏的问题，是下面向对象的数据结构。该 Mat 对象分成两部分，头部和数据部分。 13 // 1.3、 Mat 类型构造函数和常用方法。 14 // 15 // 1.3.1、构造函数 16 // 1.3.1.1、Mat() 17 // 1.3.1.2、Mat(int rows, int cols, int type); 18 // 1.3.1.3、Mat(Size size, int type); 19 // 1.3.1.4、Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s); 20 // 1.3.1.5、Mat(Size size, int type, const Scalar& s); 21 // 1.3.1.6、Mat(int ndims, const int* sizes, int type); 22 // 1.3.1.7、Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s); 23 // 还有很多，就不列举了 24 // 25 // 1.3.2、常用方法 26 // 1.3.2.1、void copyTo( OutputArray m ) const; 27 // 1.3.2.2、void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const; 28 // 1.3.2.3、Mat clone() const; 是完全拷贝，可以得到一个全新的 Mat 对象。 29 // 1.3.2.4、int channels() const; 30 // 1.3.2.5、int depth() const; 31 // 1.3.2.6、bool empty() const; 32 // 1.3.2.7、uchar* ptr(int i0=0); 33 // 还有很多，就不列举了 34 // 35 // 36 //2、Mat 对象使用 37 // 2.1、部分复制：一般情况下只会复制 Mat 对象的头部和指针部分，数据部分是不会复制的。 38 // Mat a=imread(imagefilePath); 39 // Mat b(a); 通过拷贝构造就不会数据部分。 40 // 2.2、完全复制：如果想把 Mat 对象的头部和数据部分一起复制，可以通过 Mat 的 clone() 或者 copyTo() 方法。 41 // 2.3、使用 Mat 对象的四个要点 42 // A、输出图像的内存是自动分配的。 43 // B、使用OpenCV的 C++ 接口，不需要考虑内存分配的问题。 44 // C、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部和指针部分，数据部分不会复制。 45 // D、使用 clone 和 copyTo 两个函数可以实现完全复制。 46 // 47 //3、Mat 定义数组 48 //创建多维数据 Mat::create 49 // int sz[3]={2,2,2}; 50 // Mat a(3,sz,CV_8UC1,Scalar::all(0)); 51 52 53 Mat src; 54 src = imread("F:\TestImage\ZZImage\psb14.jpg", IMREAD_UNCHANGED); 55 if (src.empty()) 56 { 57 cout << "加载图像有错误！！" << endl; 58 return -1; 59 } 60 61 namedWindow("DemoWindow", WINDOW_AUTOSIZE); 62 imshow("DemoWindow", src); 63 64 65 66 /*Mat dst; 67 dst = Mat(src.size(),src.type()); 68 dst = Scalar(0,255,0);*/ 69 70 71 //Mat dst; 72 //dst = Mat(src.size(), src.type());//此语句可省略 73 //dst = src.clone(); 74 75 /*Mat dst; 76 src.convertTo(dst,src.type());*/ 77 78 /*Mat dst; 79 src.copyTo(dst);*/ 80 81 /*Mat dst; 82 83 cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY); 84 cout << "原图通道：" << src.channels() << endl; 85 cout << "目标图通道：" << dst.channels() << endl; 86 87 int height = dst.rows; 88 int width = dst.cols; 89 cout << "行数：" << height << endl; 90 cout << "列数：" << width << endl; 91 92 const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0); 93 cout << "第一行的值：" << *firstRow << endl;*/ 94 95 /*Mat dst(3, 3, CV_8UC1, Scalar(0)); 96 97 cout << "dst=" << endl << dst << endl;*/ 98 99 //Mat dst; 100 //dst.create(src.size(),src.type()); 101 ////通过 create 方法不能直接复制。 102 //dst = Scalar(0,0,255); 103 104 105 /*Mat dst = Mat::zeros(src.size(),src.type());*/ 106 107 Mat dst = Mat::eye(2,2,CV_8UC1); 108 cout << "dst=" << endl << dst << endl; 109 110 namedWindow("DemoWindow2", WINDOW_AUTOSIZE); 111 imshow("DemoWindow2", dst); 112 113 waitKey(0); 114 115 return 0; 116 }
内容很简单，就不多说了。
三、总结
这是 C++ 使用 OpenCV 的第四篇文章，其实也没那么难，感觉是不是还是很好入门的，那就继续。初见成效，继续努力。皇天不负有心人，不忘初心，继续努力，做自己喜欢做的，开心就好。
