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大家好！我是付工。众所周知，在工业自动化控制系统中，上位机与下位机之间的通信是实现自动化生产的关键环节之一。为了确保通信的稳定性和可靠性，我们通用会采用一种被称为【心跳机制】的方法，它在通信过程中起到了监测和维护连接状态的重要作用。
心跳原理
心跳的原理很简单，心跳的关键点在于变化，因为只有产生了变化，我们才能知道对方是否活着【Alive】，这个有点类似于人体的心电图。心跳机制通过定期发送数据包或信号来检测通信链路的健康状况。这里就涉及一个概念叫做心跳地址，心跳地址就是一个变量，一般我们使用布尔类型或整型居多。如果上位机或PLC在规定的时间内没有检测到心跳地址的变化，则可以判定通信链路出现了故障或断开，进而采取相应的应对措施，如重新建立连接或发出报警信息。我们在实现心跳的时候，首先要明白谁是主角，我们是为了让上位机知道PLC是否在线还是让PLC知道上位机是否在线。
如果我们想让上位机知道连接状态，那么PLC需要定时给心跳地址一个变化的值，上位机通过检测心跳地址的值是否发生变化，来判断PLC是否在线。
这里说明一下，在实际应用中，我们写上位机时很多时候不需要这么做，因为上位机本身就是实时通信，也就是说它会不断地给PLC发送请求指令，因此上位机是很容易通过响应的报文来知道连接是否正常，因为心跳的本质仍然是数据交互。
如果我们想让PLC知道连接状态，那么上位机就必须定时给心跳地址写不同的值，这样PLC就可以通过检测这个地址值是否发生变化，来判断连接是否正常。
实现步骤
1、定义心跳地址格式：工程师双方需要定义一种特定的数据类型作为心跳地址。
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心跳地址为整数：定时给心跳地址写一个变化的值，比如当前时间的秒。
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心跳地址为布尔：定时给心跳地址取反写入，然后检测变化。
2、设置心跳周期：心跳周期的选择取决于系统的实际需求和性能要求，一般来说，周期较短可以更及时地检测到故障，但也会增加通信负担。
3、心跳程序编写：心跳地址数据变化只需要定时写入值即可，心跳检测程序，可以采用接通延时定时器来检测值的变化，如果在规定的时间内未收到心跳信号，系统应该及时发出警告或采取措施。
