它可以按程序重复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作。坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。

它的优点为：

1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

4、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

5、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有好的经济性。

6、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10到20年。

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安权性高。

广东海川机器人
是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务

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