1. 引言
Cesium是一款三维地球和地图可视化开源JavaScript库，使用WebGL来进行硬件加速图形，使用时不需要任何插件支持，基于Apache2.0许可的开源程序，可以免费用于商业和非商业用途
Cesium官网：Cesium: The Platform for 3D Geospatial
Cesium GitHub站点：CesiumGS/cesium: An open-source JavaScript library for world-class 3D globes and maps (github.com)
API文档：Index - Cesium Documentation
通过阅读源码，理清代码逻辑，有助于扩展与开发，笔者主要参考了以下两个系列的文章
渲染是前端可视化的核心，本文描述Cesium渲染模块的VAO
2. WebGL中的VAO
以下大致是一个最简的WebGL绘制代码：
<canvas id="canvas"></canvas> <script> const vertexSource = ` attribute vec3 aPos; void main() { gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0); } ` const fragmentSource = ` void main() { gl_FragColor = vec4(1.0, 0.5, 0.2, 1.0); } ` const canvas = document.getElementById('canvas'); canvas.width = canvas.clientWidth; canvas.height = canvas.clientHeight; const gl = canvas.getContext('webgl2'); if (!gl) { alert('WebGL not supported'); } const vertices = new Float32Array([ -0.5, -0.5, 0.0, 0.5, -0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, ]); const vbo = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vbo); gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, vertices, gl.STATIC_DRAW); const vao = gl.createVertexArray(); gl.bindVertexArray(vao); gl.vertexAttribPointer(0, 3, gl.FLOAT, false, 0, 0); gl.enableVertexAttribArray(0) const vertexShader = gl.createShader(gl.VERTEX_SHADER); gl.shaderSource(vertexShader, vertexSource); gl.compileShader(vertexShader); const fragmentShader = gl.createShader(gl.FRAGMENT_SHADER); gl.shaderSource(fragmentShader, fragmentSource); gl.compileShader(fragmentShader); const shaderProgram = gl.createProgram(); gl.attachShader(shaderProgram, vertexShader); gl.attachShader(shaderProgram, fragmentShader); gl.linkProgram(shaderProgram); gl.clearColor(0.2, 0.3, 0.3, 1.0); gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT); gl.useProgram(shaderProgram); gl.drawArrays(gl.TRIANGLES, 0, 3); </script> 
其中，vao是顶点数组对象(Vertex Array Object, VAO)，主要用来保存属性信息：
const vao = gl.createVertexArray(); gl.bindVertexArray(vao); gl.vertexAttribPointer(0, 3, gl.FLOAT, false, 0, 0); gl.enableVertexAttribArray(0) WebGLVertexArrayObject接口是WebGL 2 API的一部分，顶点数组对象 (VAOs) 指向顶点数组数据，并提供不同顶点数据集合的名称
当使用WebGLVertexArrayObject对象时，这些方法会很有用：
示例代码中：
createVertexArray()方法创建并初始化（creates and initializes）一个 WebGLVertexArrayObject 的对象 (object) ，它代表一个指向顶点数组数据的顶点数组对象（vertex array object (VAO) ），并为不同的顶点数据集提供名称
bindVertexArray(target) 方法将给定的VAO绑定（后续对VBO的操作将会记录在绑定的这个VAO上），参数：
-
vertexArray
要绑定的
WebGLVertexArrayObject（VAO） 对象
vertexAttribPointer（index, size, type, normalized, stride, offset） 方法绑定当前绑定的Buffer到到当前顶点的通用顶点属性缓冲区对象（VAO）并指定其布局（告诉显卡从当前绑定的缓冲区（bindBuffer() 指定的缓冲区）中怎么读取顶点数据），参数：
-
index
GLuint(en-US) 指定要修改的顶点属性的索引 -
size
GLint(en-US) 指定每个顶点属性的组成数量，必须是 1，2，3 或 4 -
type
GLenum(en-US) 指定数组中每个元素的数据类型可能是：-
gl.BYTE: 有符号的 8 位整数，范围 [-128, 127] -
gl.SHORT: 有符号的 16 位整数，范围 [-32768, 32767] -
gl.UNSIGNED_BYTE: 无符号的 8 位整数，范围 [0, 255] -
gl.UNSIGNED_SHORT: u 无符号的 16 位整数，范围 [0, 65535] -
gl.FLOAT: 32 位 IEEE 标准的浮点数使用 WebGL2 版本的还可以使用以下值：
gl.HALF_FLOAT: 16-bit IEEE floating point number 16 位 IEEE 标准的浮点数
-
-
normalized
GLboolean(en-US) 当转换为浮点数时是否应该将整数数值归一化到特定的范围
对于类型gl.BYTE和gl.SHORT，如果是 true 则将值归一化为 [-1, 1]
对于类型gl.UNSIGNED_BYTE和gl.UNSIGNED_SHORT，如果是 true 则将值归一化为 [0, 1]
对于类型gl.FLOAT和gl.HALF_FLOAT，此参数无效
-
stride
一个
GLsizei(en-US)，以字节为单位指定连续顶点属性开始之间的偏移量 (即数组中一行长度)。不能大于 255。如果 stride 为 0，则假定该属性是紧密打包的，即不交错属性，每个属性在一个单独的块中，下一个顶点的属性紧跟当前顶点之后 -
offset
GLintptr(en-US)指定顶点属性数组中第一部分的字节偏移量，必须是类型的字节长度的倍数
以上大致就是WebGL中vertex array object (VAO)的用法，需要注意，VAO对象在webgl2中才支持，在webgl1中是扩展的
3. Cesium中的VAO
Cesium中，对WebGL的VAO进行了封装：
function VertexArray(options) { // ... const context = options.context; const gl = context._gl; const attributes = options.attributes; const indexBuffer = options.indexBuffer; let vao; vao = context.glCreateVertexArray(); context.glBindVertexArray(vao); bind(gl, vaAttributes, indexBuffer); context.glBindVertexArray(null); } 创建一个VAO和VBO的例子：
// Example 1. Create a vertex array with vertices made up of three floating point // values, e.g., a position, from a single vertex buffer. No index buffer is used. const positionBuffer = Buffer.createVertexBuffer({ context : context, sizeInBytes : 12, usage : BufferUsage.STATIC_DRAW }); const attributes = [ { index : 0, enabled : true, vertexBuffer : positionBuffer, componentsPerAttribute : 3, componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT, normalize : false, offsetInBytes : 0, strideInBytes : 0 // tightly packed instanceDivisor : 0 // not instanced } ]; const va = new VertexArray({ context : context, attributes : attributes }); 创建一个VAO和两个VBO的例子：
// Example 2. Create a vertex array with vertices from two different vertex buffers. // Each vertex has a three-component position and three-component normal. const positionBuffer = Buffer.createVertexBuffer({ context : context, sizeInBytes : 12, usage : BufferUsage.STATIC_DRAW }); const normalBuffer = Buffer.createVertexBuffer({ context : context, sizeInBytes : 12, usage : BufferUsage.STATIC_DRAW }); const attributes = [ { index : 0, vertexBuffer : positionBuffer, componentsPerAttribute : 3, componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT }, { index : 1, vertexBuffer : normalBuffer, componentsPerAttribute : 3, componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT } ]; const va = new VertexArray({ context : context, attributes : attributes }); 创建一个VAO与合并的两个VBO的例子：
// Example 3. Creates the same vertex layout as Example 2 using a single // vertex buffer, instead of two. const buffer = Buffer.createVertexBuffer({ context : context, sizeInBytes : 24, usage : BufferUsage.STATIC_DRAW }); const attributes = [ { vertexBuffer : buffer, componentsPerAttribute : 3, componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT, offsetInBytes : 0, strideInBytes : 24 }, { vertexBuffer : buffer, componentsPerAttribute : 3, componentDatatype : ComponentDatatype.FLOAT, normalize : true, offsetInBytes : 12, strideInBytes : 24 } ]; const va = new VertexArray({ context : context, attributes : attributes }); Cesium中的VAO还支持从Geometry创建：
// ... // Create geometry with a position attribute and indexed lines. const positions = new Float64Array([ 0.0, 0.0, 0.0, 7500000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7500000.0, 0.0 ]); const geometry = new Cesium.Geometry({ attributes : { position : new Cesium.GeometryAttribute({ componentDatatype : Cesium.ComponentDatatype.DOUBLE, componentsPerAttribute : 3, values : positions }) }, indices : new Uint16Array([0, 1, 1, 2, 2, 0]), primitiveType : Cesium.PrimitiveType.LINES, boundingSphere : Cesium.BoundingSphere.fromVertices(positions) }); // ... // Example 1. Creates a vertex array for rendering a box. The default dynamic draw // usage is used for the created vertex and index buffer. The attributes are not // interleaved by default. const geometry = new BoxGeometry(); const va = VertexArray.fromGeometry({ context : context, geometry : geometry, attributeLocations : GeometryPipeline.createAttributeLocations(geometry), }); // Example 2. Creates a vertex array with interleaved attributes in a // single vertex buffer. The vertex and index buffer have static draw usage. const va = VertexArray.fromGeometry({ context : context, geometry : geometry, attributeLocations : GeometryPipeline.createAttributeLocations(geometry), bufferUsage : BufferUsage.STATIC_DRAW, interleave : true }); 在Cesium源码中创建VAO大多是直接使用构造函数，例如PolylineCollection.js：
const va = new VertexArray({ context: context, attributes: attributes, indexBuffer: indexBuffer, }); 此外，VertexArray封装的函数有：
function addAttribute(attributes, attribute, index, context) function interleaveAttributes(attributes) function setVertexAttribDivisor(vertexArray) function setConstantAttributes(vertexArray, gl) VertexArray.prototype._bind = function () VertexArray.prototype._unBind = function () VertexArray.prototype.isDestroyed = function () VertexArray.prototype.destroy = function () 4. 参考资料
[1]WebGL2RenderingContext - Web API 接口参考 | MDN (mozilla.org)
[2]Cesium DrawCommand 不谈地球 画个三角形 - 四季留歌 - 博客园 (cnblogs.com)
[3]Cesium原理篇：6 Render模块(5: VAO&RenderState&Command) - fu*k - 博客园 (cnblogs.com)
