需求：
拿到了 boss 的服务器账号 ssh boss@172.16.1.100，需要登录 boss 的账号，然后为自己创建一个账号，实现 ssh <user_name>@172.16.1.100 登录。
我希望自己的账号 1. 有 sudo 权限，2. home 目录的空间大。
（boss、<user_name> 和 172.16.1.100 地址均为虚设。）
01 创建新用户
1 确认大容量磁盘的位置
df -h # 查看文件系统的磁盘空间，确认大容量分区挂载点 具体来说：
- df 是 "disk free" 的缩写，用于报告文件系统的磁盘空间使用情况。
- -h 选项表示以人类可读的格式（如 KB, MB, GB）显示磁盘空间，而不是以字节为单位。
运行 df -h 命令后，会看到类似以下的输出：
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 7.8G 0 7.8G 0% /dev tmpfs 1.6G 2.4M 1.6G 1% /run /dev/sda1 233G 50G 173G 23% / tmpfs 7.8G 124M 7.7G 2% /dev/shm tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs 7.8G 0 7.8G 0% /sys/fs/cgroup /dev/sdb1 917G 200G 667G 22% /mnt/data tmpfs 1.6G 0 1.6G 0% /run/user/1000 每一列的含义如下：
- Filesystem: 文件系统名称。
- Size: 总大小。
- Used: 已使用的空间。
- Avail: 可用空间。
- Use%: 磁盘空间使用率。
- Mounted on: 挂载点。
2 创建新用户并指定 Home 目录
# 假设我们希望把 home 目录建到 /data 下面 sudo useradd -m -d /data/<user_name> -s /bin/bash <user_name> 其中，
- -m：自动创建Home目录（若父目录/data存在）
- -d：指定自定义Home目录路径
- -s：设置默认shell为bash
3 设置用户密码
sudo passwd <user_name> # 根据提示输入两次新密码 4 授予新用户 sudo 权限
sudo usermod -aG sudo <user_name> 验证目录权限：
sudo chown -R <user_name>:<user_name> /data/<user_name> # 确保目录归属正确 ls -ld /data/<user_name> # 检查权限应为 drwxr-xr-x 5 测试登录
ssh <user_name>@172.16.1.100 # 输入密码后验证： pwd # 应显示 /data/<user_name> df -h . # 查看当前目录所在分区的空间 如遇登录失败，检查 /etc/ssh/sshd_config，确保允许密码认证（PasswordAuthentication yes），或直接在 boss 用户里设置 <user_name> 用户的 ssh 密钥。
02 配置环境的后续工作
- 设置 ssh 密钥登录，可以免输密码登录服务器：Linux · ssh | 如何使用 ssh 密钥，免密码登录 Linux 服务器
- 安装 conda：Conda | 如何在 Linux 服务器安装 conda ，Conda | 如何在 Linux 服务器安装 miniconda
- 配置 git 和 GitHub 访问权限：Git | 如何在新服务器上配置 git
- 配置代理：Python · GitHub · Linux | 使用本机作为代·理服务器
- 安装 MuJoCo、mujoco_py：Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应，以及安装 Cython<3
- 新建 conda 环境：conda create --name <env_name> python=3.8
- 安装 dm_control 等库：Python · Jax | 在 python 3.8 上安装 jax，运行 offline RL 的 IQL
