1 前言
使用海思平台上（编译工具链：arm-himix200-linux）交叉编译 GDB 工具（使用版本8.2，之前用过10.2的版本，在编译 gdbserver 遇到编译出错的问题，因为关联了其他静态库等，尝试解决，但是遇到了一些其他问题，因为时间问题折腾了一段时间就放弃使用10.2的版本了）。
通过使用 gdb+gdbserver 远程调试目标板，之后可以通过 VSCode 配置好后实现和 IDE 集成开发环境一样的比较直观方便调试。
2 编译
2.1 前期准备
1）下载 gdb（网上很多，搜素就能下载，我选择的是 gdb-8.2）
2）解压缩，输入指令解压 tar -vxzf gdb-8.2.tar.gz
3）进入解压后的目录中 cd gdb-8.2
2.2 环境配置
2.2.1 编译 gdb
1）配置生成 Makefile 文件
./configure --target=arm-himix200-linux --prefix=~/gdbTool--target=arm-himix200-linux 意思是说目标平台是运行于ARM体系结构的linux内核；
--program-prefix=arm-himix200-linux 是指生成的可执行文件的前缀，比如 arm-himix200-linux-gdb（可选参数）
--prefix= 是指生成的可执行文件安装在哪个目录，这个目录需要根据实际情况作选择。如果该目录不存在，会自动创建（当然，权限足够的话）
2）编译、安装
make & make install会在--prefix 指定的目录下生成四个子目录：bin、include、lib 和 share，我们需要的 arm-himix200-linux-gdb 就在其中的bin目录下。
2.2.2 编译 gdbserver
1）进入 gdbserver 目录下（不同的版本路径不一样，比如 gdb-8.2 的路径为 gdb-8.2/gdb/gdbserver，而 gdb-10.2 的路径为 gdb-10.2/gdbserver），则指令为cd gdb/gdbserver
2）在 gdbserver 目录下配置生成 Makefile 文件
./configure --host=arm-himix200-linux --prefix=~/gdbTool--host=arm-himix200-linux 指定了生成可执行文件运行的平台和系统：运行于ARM平台的Linux系统
--prefix= 是指生成的可执行文件安装在哪个目录
3）编译、安装（会在--prefix 指定的目录下生成 bin 目录，gdbserver 就在 bin 目录下）
make & make install3 使用步骤
3.1 前期准备
将之前生成的 gdbserver 调试程序放在目标板上或者通过 nfs 方式运行也可以．这样就可以用 gdb 和 gdbserve 远程调用来调试目标板上的程序了。
一般情况 gdbserver 程序较大，所以建议采用 nfs 的方式挂载在目标板上运行较好，也可以通过 strip 减少 gdbserver 的大小（删除程序中符号表、调试符号表信息等）
3.2 执行 gdbserver
在目标板上运行需要调试的程序，如
./gdbserver --remote-debug 192.168.1.100:8005 test192.168.1.100 为宿主机的 IP 地址； 8005 是用来作为 gdb 调试监听的端口，可自行设置；test 是编译好的目标板程序
（为了更好的使用 gdb 的调试功能，在编译目标板程序时需加入 -g 选项）
3.3 执行 gdb
1、在宿主机上运行 gdb 程序
./arm-himix200-linux-gdb testarm-himix200-linux-gdb 是编译 gdb 生成安装在 bin 目录下的文件，名称可能因为设置了 --program-prefix 参数有所改变，test 是和目标板上的 test 一样的程序文件
2、进入 gdb 调试状态后，连接目标板
(gdb) target remote 192.168.1.102:8005192.168.1.102 为目标板的 IP 地址，8005 则是 gdb 调试监听的端口
3、连接成功后则开始运行，宿主机之后根据 gdb 指令设置断点、单步调试等功能进行调试
(gdb) r附
GDB常用的调试指令
GDB 调试器提供有大量的调试选项，可满足大部分场景中调试代码的需要。如表所示，罗列了几个最常用的调试指令（包含指令缩写）及各自的作用：
| 调试指令 | 作 用 |
|---|---|
|
(gdb) break xxx (gdb) b xxx |
在源代码指定的某一行设置断点，其中 xxx 用于指定具体打断点的位置。 |
|
(gdb) run (gdb) r |
执行被调试的程序，其会自动在第一个断点处暂停执行。 |
|
(gdb) continue (gdb) c |
当程序在某一断点处停止运行后，使用该指令可以继续执行，直至遇到下一个断点或者程序结束。 |
|
(gdb) next (gdb) n |
令程序一行代码一行代码的执行。 |
|
(gdb) print xxx (gdb) p xxx |
打印指定变量的值，其中 xxx 指的就是某一变量名。 |
|
(gdb) list (gdb) l |
显示源程序代码的内容，包括各行代码所在的行号。 |
|
(gdb) quit (gdb) q |
终止调试。 |
