树链剖分用于将树分割成若干条链的形式,以维护树上路径的信息。
具体来说,将整棵树剖分为若干条链,使它组合成线性结构,然后用其他的数据结构维护信息。
树链剖分有很多种形式,本文要讲的是其中的轻重链剖分。
树链剖分本质上就是把链从树上砍下来,然后放到树状数组或线段树上来维护。
轻重链剖分
我们给出一些定义:
定义 重子节点 表示其子节点中 子树最大 的子结点。如果有多个子树最大的子结点,取其一。如果没有子节点,就无重子节点。
定义 轻子节点 表示剩余的所有子结点。
从这个结点到重子节点的边为 重边。
到其他轻子节点的边为 轻边。
若干条首尾衔接的重边构成 重链。
把落单的结点也当作重链,那么整棵树就被剖分成若干条重链。
如图:
图片来自 (texttt{OI-Wiki})。
实现
要进行树链剖分,得先有一棵树,通过一个 dfs 来得到所有的子树大小、重儿子以及每个结点的深度。
void dfs(int u, int fat) { siz[u] = 1; fa[u] = fat; dep[u] = dep[fat] + 1; for (int v : e[u]) { if (v == fat) continue ; dfs(v, u); siz[u] += siz[v]; if (siz[v] > siz[son[u]]) { son[u] = v; } } }
得到这些信息后,我们就要把树分成好多的链,通过另一个 dfs 来确定好链顶,有时我们要用线段树或树状数组来维护这些链,所以可能还要维护在线段树上的位置(dfs 序)等信息。
void getpos(int u, int top) { dfn[u] = ++ tim; // 在线段树上的位置 (dfs 序) pos[tim] = u; // 线段树这个位置所代表的节点 tp[u] = top; // 链顶 if (!son[u]) return ; getpos(son[u], top); // 优先跑重儿子 for (int v : e[u]) { if (v == fa[u] || v == son[u]) continue ; getpos(v, v); // 轻儿子再单独分链 } }
到这里,处理部分就完成了,接下来就是根据题目来对这些链进行处理了,可以使用线段树、树状数组等数据结构来维护链的信息,也可以利用跳链顶的优秀复杂度求 LCA 等。
例题
P3384 【模板】重链剖分/树链剖分 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
模板题。
要求我们对链上节点的权值进行修改、求和,以及对子树内的所有节点进行修改、求和,我们使用线段树来进行维护。
对于链上的操作,由于我们已经把链都摆在了线段树上,所以只需要对线段树进行区间操作即可。对于子树的操作,根据 dfs 序的性质,一棵子树在 dfs 序上的范围是 ([dfn_{rt}, dfn_{rt} + siz_{rt} - 1]),对这个区间进行区间操作即可。
void Modify(int x, int y, ll z) { while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x], z); x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[x], dfn[y], z); return ; } ll Query(int x, int y) { ll ans = 0; while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } ans = (ans + query(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x])) % mod; x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } ans = (ans + query(1, 1, n, dfn[x], dfn[y])) % mod; return ans; }
这两段代码就是跳链的过程,可以这样理解一下,如果两个节点的链顶不相同,说明他们不在同一条链中,我们让链顶深度大的节点向上跳(这样可以防止跳过头),在跳之前,先对这段链的信息进行修改维护,也就是 Modify
中的 modify
函数和 Query
中的 query
函数,然后,跳到这个链顶的父亲,离开这条链,以此继续,直到这两个节点链顶一样时(即在同一条链上时),对这两个节点之间的链进行操作,退出函数。
// The code was written by yifan, and yifan is neutral!!! #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; #define bug puts("NOIP rp ++!"); #define rep(i, a, b, c) for (int i = (a); i <= (b); i += (c)) #define per(i, a, b, c) for (int i = (a); i >= (b); i -= (c)) #define Mod(x) ((x) >= mod ? (x) %= mod : (x)) template<typename T> inline T read() { T x = 0; bool fg = 0; char ch = getchar(); while (ch < '0' || ch > '9') { fg |= (ch == '-'); ch = getchar(); } while (ch >= '0' && ch <= '9') { x = (x << 3) + (x << 1) + (ch ^ 48); ch = getchar(); } return fg ? ~x + 1 : x; } const int N = 1e5 + 5; int n, m, rt, mod, tim; int val[N], siz[N], son[N], fa[N]; int dfn[N], pos[N], tp[N], dep[N]; vector<int> e[N]; struct seg { int len; ll val, tag; } t[N << 2]; void dfs(int u, int fat) { siz[u] = 1; fa[u] = fat; dep[u] = dep[fat] + 1; for (int v : e[u]) { if (v == fat) continue ; dfs(v, u); siz[u] += siz[v]; if (siz[v] > siz[son[u]]) { son[u] = v; } } } void getpos(int u, int top) { dfn[u] = ++ tim; pos[tim] = u; tp[u] = top; if (!son[u]) return ; getpos(son[u], top); for (int v : e[u]) { if (v == fa[u] || v == son[u]) continue ; getpos(v, v); } } #define ls (u << 1) #define rs (u << 1 | 1) #define mid ((l + r) >> 1) void pushup(int u) { t[u].val = (t[ls].val + t[rs].val) % mod; } void pushdown(int u, int l, int r) { if (!t[u].tag) return ; if (l == r) { t[u].tag = 0; return ; } t[ls].tag = (t[ls].tag + t[u].tag) % mod; t[ls].val = (t[ls].val + t[u].tag * t[ls].len % mod) % mod; t[rs].tag = (t[rs].tag + t[u].tag) % mod; t[rs].val = (t[rs].val + t[u].tag * t[rs].len % mod) % mod; t[u].tag = 0; return ; } void build(int u, int l, int r) { t[u].tag = 0; t[u].len = r - l + 1; if (l == r) { t[u].val = val[pos[l]]; return ; } build(ls, l, mid); build(rs, mid + 1, r); pushup(u); } void modify(int u, int l, int r, int lr, int rr, ll v) { if (lr <= l && r <= rr) { t[u].tag = (t[u].tag + v) % mod; t[u].val = (t[u].val + (t[u].len * v) % mod) % mod; return ; } pushdown(u, l, r); if (lr <= mid) { modify(ls, l, mid, lr, rr, v); } if (rr > mid) { modify(rs, mid + 1, r, lr, rr, v); } pushup(u); } void Modify(int x, int y, ll z) { while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x], z); x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[x], dfn[y], z); return ; } ll query(int u, int l, int r, int lr, int rr) { if (lr <= l && r <= rr) { return t[u].val; } pushdown(u, l, r); ll ans = 0; if (lr <= mid) { ans = (ans + query(ls, l, mid, lr, rr)) % mod; } if (rr > mid) { ans = (ans + query(rs, mid + 1, r, lr, rr)) % mod; } return ans; } ll Query(int x, int y) { ll ans = 0; while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } ans = (ans + query(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x])) % mod; x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } ans = (ans + query(1, 1, n, dfn[x], dfn[y])) % mod; return ans; } #undef ls #undef rs #undef mid int main() { n = read<int>(), m = read<int>(); rt = read<int>(), mod = read<int>(); rep (i, 1, n, 1) { val[i] = read<int>(); } int x, y; rep (i, 1, n - 1, 1) { x = read<int>(), y = read<int>(); e[x].emplace_back(y); e[y].emplace_back(x); } dfs(rt, 0); getpos(rt, rt); build(1, 1, n); int op, z; rep (i, 1, m, 1) { op = read<int>(), x = read<int>(); if (op == 1) { y = read<int>(), z = read<ll>(); Modify(x, y, z); } if (op == 2) { y = read<int>(); cout << Query(x, y) % mod << 'n'; } if (op == 3) { z = read<ll>(); modify(1, 1, n, dfn[x], dfn[x] + siz[x] - 1, z); } if (op == 4) { cout << query(1, 1, n, dfn[x], dfn[x] + siz[x] - 1) % mod << 'n'; } } return 0; }
P4211 [LNOI2014] LCA - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
询问 LCA 的深度,其实就是在树上差分中,一个节点权值 (+ 1),另一个点求该节点到根节点的路径和。在树链剖分中,就是将根节点到一个节点这条链上所有的点 (+ 1),另一个节点求该节点到根节点的路径的权值和。
可以经询问进行离线处理,离线来完成这道题,具体看代码。
//The code was written by yifan, and yifan is neutral!!! #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; #define bug puts("NOIP rp ++!"); #define lowbit(x) (x & (-x)) #define ls (u << 1) #define rs (u << 1 | 1) #define mid ((l + r) >> 1) template<typename T> inline T read() { T x = 0; bool fg = 0; char ch = getchar(); while (ch < '0' || ch > '9') { fg |= (ch == '-'); ch = getchar(); } while (ch >= '0' && ch <= '9') { x = (x << 3) + (x << 1) + (ch ^ 48); ch = getchar(); } return fg ? ~x + 1 : x; } const int N = 5e4 + 5; const int mod = 201314; int n, m; int fa[N], dep[N], siz[N], son[N], tp[N], pos[N]; int dfn[N]; vector<int> e[N]; struct ask { int be, R, z; bool fg; int operator < (const ask& b) const { return R < b.R; } } xunwen[N << 1]; struct seg { int val, tag; seg operator + (const seg& b) { seg& a = *this, res; res.val = (a.val + b.val) % mod; return res; } } t[N << 2]; struct ANS { ll ans1, ans2; } ans[N << 1]; void dfs(int u) { siz[u] = 1; dep[u] = dep[fa[u]] + 1; for (int v : e[u]) { if (v == fa[u]) continue ; dfs(v); siz[u] += siz[v]; if (siz[v] > siz[son[u]]) { son[u] = v; } } } void gettop(int u, int Top) { static int t = 0; tp[u] = Top; dfn[u] = ++ t; pos[t] = u; if (!son[u]) return ; gettop(son[u], Top); for (int v : e[u]) { if (v == fa[u] || v == son[u]) continue ; gettop(v, v); } } void color(int u, int l, int r, int co) { t[u].val = (t[u].val + (r - l + 1) * co) % mod; if (l < r) { t[u].tag = (t[u].tag + co) % mod; } } void pushdown(int u, int l, int r) { if (t[u].tag && l < r) { color(ls, l, mid, t[u].tag); color(rs, mid + 1, r, t[u].tag); } t[u].tag = 0; } void modify(int u, int l, int r, int lr, int rr) { if (lr <= l && r <= rr) { color(u, l, r, 1); return ; } pushdown(u, l, r); if (lr <= mid) { modify(ls, l, mid, lr, rr); } if (rr > mid) { modify(rs, mid + 1, r, lr, rr); } t[u] = t[ls] + t[rs]; } void Modify(int x, int y) { while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x]); x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } modify(1, 1, n, dfn[x], dfn[y]); } ll query(int u, int l, int r, int lr, int rr) { if (lr <= l && r <= rr) { return t[u].val; } pushdown(u, l, r); ll ans = 0; if (lr <= mid) { ans += query(ls, l, mid, lr, rr); } if (rr > mid) { ans += query(rs, mid + 1, r, lr, rr); } return ans % mod; } ll Query(int x, int y) { ll ans = 0; while (tp[x] != tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } ans += query(1, 1, n, dfn[tp[x]], dfn[x]); x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } ans += query(1, 1, n, dfn[x], dfn[y]); return ans % mod; } int main() { n = read<int>(), m = read<int>(); for (int i = 2; i <= n; ++ i) { fa[i] = read<int>() + 1; e[fa[i]].emplace_back(i); e[i].emplace_back(fa[i]); } for (int i = 1; i <= m; ++ i) { int l = read<int>(), r = read<int>() + 1, z = read<int>() + 1; xunwen[i] = ask{i, l, z, 0}; xunwen[i + m] = ask{i, r, z, 1}; } dep[1] = 1; dfs(1); gettop(1, 1); m <<= 1; sort(xunwen + 1, xunwen + m + 1, [](ask& a, ask& b) { return a.R < b.R; }); int now = 0; for (int i = 1; i <= m; ++ i) { while (now < xunwen[i].R) { Modify(1, ++ now); } int j = xunwen[i].be; if (xunwen[i].fg) { ans[j].ans1 = Query(1, xunwen[i].z); } else { ans[j].ans2 = Query(1, xunwen[i].z); } } m >>= 1; for (int i = 1; i <= m; ++ i) { printf("%lldn", (ans[i].ans1 - ans[i].ans2 + mod) % mod); } return 0; }
P4216 [SCOI2015] 情报传递 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
这个题就是树链剖分与树状数组的搭配,由于风险值会随着时间变化,风险值有一个限度,我们可以利用当前时间减去风险值来得到一个时间节点,在这个时间节点之前开始搜集情报的人就会产生威胁。
由于只是对一条链产生威胁,所以可以使用差分,用树状数组来维护。
//The code was written by yifan, and yifan is neutral!!! #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; #define bug puts("NOIP rp ++!"); #define lowbit(x) (x & (-x)) template<typename T> inline T read() { T x = 0; bool fg = 0; char ch = getchar(); while (ch < '0' || ch > '9') { fg |= (ch == '-'); ch = getchar(); } while (ch >= '0' && ch <= '9') { x = (x << 3) + (x << 1) + (ch ^ 48); ch = getchar(); } return fg ? ~x + 1 : x; } const int N = 2e5 + 5; int n, q, rt, tot; int fa[N], dep[N], siz[N], son[N], tp[N]; int opt[N], X[N], Y[N], L[N], R[N]; ll t[N], ans[N]; vector<int> e[N], tim[N]; void dfs(int u) { L[u] = ++ tot; dep[u] = dep[fa[u]] + 1; siz[u] = 1; for (int &v : e[u]) { dfs(v); siz[u] += siz[v]; if (siz[v] > siz[son[u]]) { son[u] = v; } } R[u] = tot; } void gettop(int u, int Top) { tp[u] = Top; if (!son[u]) return ; gettop(son[u], Top); for (int v : e[u]) { if (v == son[u]) continue ; gettop(v, v); } } int Lca(int x, int y) { while (tp[x] ^ tp[y]) { if (dep[tp[x]] < dep[tp[y]]) { swap(x, y); } x = fa[tp[x]]; } if (dep[x] > dep[y]) { swap(x, y); } return x; } void modify(int x, int v) { while (x <= n) { t[x] += v; x += lowbit(x); } } ll query(int x) { ll ans = 0; while (x) { ans += t[x]; x -= lowbit(x); } return ans; } ll Query(int x, int y) { int lca = Lca(x, y); return query(L[x]) + query(L[y]) - query(L[lca]) - query(L[fa[lca]]); } int dis(int x, int y) { int lca = Lca(x, y); return dep[x] + dep[y] - 2 * dep[lca] + 1; } int main() { n = read<int>(); for (int i = 1; i <= n; ++ i) { fa[i] = read<int>(); e[fa[i]].emplace_back(i); } for (rt = 1; fa[rt]; rt = fa[rt]); dfs(rt); gettop(rt, rt); q = read<int>(); for (int i = 1; i <= q; ++ i) { opt[i] = read<int>(); if (opt[i] == 1) { X[i] = read<int>(), Y[i] = read<int>(); int c = read<int>(); if (c < i) { tim[i - c - 1].emplace_back(i); } } else { X[i] = read<int>(); } } for (int i = 1; i <= q; ++ i) { if (opt[i] == 2) { modify(L[X[i]], 1); modify(R[X[i]] + 1, -1); } for (int &j : tim[i]) { ans[j] = Query(X[j], Y[j]); } if (opt[i] == 1) { printf("%d %lldn", dis(X[i], Y[i]), ans[i]); } } return 0; }